Idén att olika aktörer i ett område tillsammans går ut och tittar på den fysiska miljön för att diskutera trygghetsfrågor utvecklades av arkitekten Gerd Cruse Sondén i början av 2000-talet. Metoden togs fram på Tryggare och Mänskligare Göteborg i samarbete med andra i Göteborgs förvaltning. Den har sedan spridits. Runtom i Sverige finns flera framgångsrika exempel på hur trygghetsvandringar lett till konkreta åtgärder.